Процессорный модуль Allen Bradley T9110

Обзор

Процессорный модуль T9110 — это центральный блок контроллера AADvance, отвечающий за выполнение логики приложения, функций безопасности и задач связи. Он взаимодействует с модулями ввода-вывода, выполняет диагностику и обменивается данными с внешними системами. Благодаря двойным резервным источникам питания, надежной изоляции и отказоустойчивой архитектуре он обеспечивает надежную работу в сложных промышленных условиях. Он поддерживает Ethernet и последовательную связь, а также периодическую самодиагностику для поддержания высокой производительности и безопасности.

Технические характеристики

Функциональные характеристики

• Частота процессора: 400 МГц.
• Деградация: 1oo1D, 1oo2D, 2oo3D

Память

• Загрузочная флэш-память: 512 КБ.
• SRAM : 512 КБ
• Массовое Flash: 64 МБ
• SDRAM : 32 МБ

Последовательность событий

• Разрешение событий: сканирование приложения
• Точность отметки времени: 5 мс.

Характеристики производительности

• Уровень полноты безопасности (SIL):
  • Один модуль: SIL1 (приложения, не связанные с безопасностью)
  • Два модуля: SIL3 (приложения безопасности)
  • Три модуля: SIL3 (отказоустойчивые приложения и приложения TMR)

Электрические характеристики

• Напряжение питания: резервное номинальное напряжение 24 В постоянного тока (диапазон от 18 до 32 В постоянного тока)
• Потребляемая мощность: 6 Вт (от источника постоянного тока 24 В)
• Рассеивание тепла: 6W
• Максимальная температура поверхности: 43°C ± 2°C.

Механические характеристики

• Размеры (Высота × Ширина × Глубина): 166 × 42 × 118 мм (6–½ дюйма × 1–5/8 дюйма × 4–5/8 дюйма).
• Вес: 430 г (15 унций)
• Корпус: пластик, негорючий.

Коммуникационные порты

• Порты Ethernet: два разъема 100 BaseT на каждый процессор, поддерживающие протоколы Modbus RTU, Open Modbus/TCP и собственные протоколы AADvance.
• Последовательные порты: два ведомых порта связи Modbus RTU, поддерживающие RS-485 (4-проводной и 2-проводной) со скоростью передачи данных от 1200 до 115 200 бод.

Устойчивость к отказам

• Настройка резервного процессора: поддержка 1, 2 или 3 процессоров для обеспечения отказоустойчивости. В конфигурации с 2 или 3 процессорами обнаружение неисправностей и аварийное переключение выполняются автоматически. Новые процессоры самосинхронизируются без простоя контроллера.