Module maître CAN Bachmann CM202

Aperçu:

• Le module maître CAN Bachmann CM202 est un appareil haute performance pour le contrôle et la surveillance des réseaux CAN dans l'automatisation industrielle.
• Il dispose de deux interfaces CAN, d'une configuration flexible et de capacités de communication robustes.

Spécifications techniques:

Systeme d'intégration:

• Max. Nombre : 4 par contrôleur M1
• Nombre de bus CAN : 2 par module, 8 par contrôleur M1
• Max. Nombre d'adresses : 127 par réseau
• Protocole : CANopen, SAE J1939, NMEA 2000
• Consommation de courant : 320 mA / 5 VDC

Interface CAN :

• Débit en bauds : 10 k à 1 Mbaud
• Longueur du bus : Max. 5000 m
• Connexion : 2x connecteurs femelles D-Sub 9 broches
• Affectation des broches : Conformément à CiA DS 102/4
• Niveau de signal : Conformément à CiA DS 102/4
• Isolement galvanique du système : 500 V

CANopen :

• Maître CANopen : Oui
• CANopen Esclave : Oui
• Démarrage prolongé : Non
• Démarrage minimum : Oui
• Configuration : le configurateur SolutionCenter crée un DCF à partir de fichiers EDS
• Données de processus : Max 128 TxPDO + 128 RxPDO par réseau
• Mappage des PDO variables : Oui
• Modes de transmission PDO : Changement de valeur avec le temps d'inhibition ; cyclique ou acyclique synchrone ; RTR
• Accès aux données de processus : image de processus API, blocs fonctionnels API, fonctions C/C++
• Accès aux données de service (SDO) : blocs fonction PLCopen, fonctions C/C++, blocs Simulink
• Moniteur graphique : dans SolutionCenter
• Messages d'urgence : l'esclave NMT est producteur, le maître NMT est consommateur
• Accès aux messages d'urgence : Accès à la liste des messages via des blocs fonction, fonction C/C++ ; Moniteur graphique dans SolutionCenter
• Surveillance du réseau : Heartbeat et/ou protection des nœuds avec limites individuelles par nœud
• Profils de périphériques : 301, 302, 405

Diagnostic :

• Variables système : charge du bus et charge de pointe en %, compteurs de trames, compteurs d'erreurs, registres d'état du contrôleur
• Journalisation des télégrammes : Renifleur de protocole intégré, fonctionnement via la console de l'appareil, exportation des journaux vers un fichier ; Début configuré de la journalisation à partir de la mise sous tension

Approbations/certificats :

• Général : CE, cULus, CCC
• Marine : DNV, LR, ABS, BV

Conditions ambiantes:

• Température de fonctionnement : -30 à +60 °C
• Humidité relative (fonctionnement) : 5 à 95 % sans condensation
• Température de stockage : -40 à +85 °C
• Humidité relative (stockage) : 5 à 95 % avec condensation
• Degré de pollution (IEC 60664-1) : 2 (sans condensation)